Borescope (kadang-kadang disebut boroscope, meskipun ejaan ini tidak baku) adalah instrumen optik yang dirancang untuk membantu pemeriksaan visual rongga sempit yang sulit dijangkau, yang terdiri dari tabung kaku atau fleksibel dengan lensa okuler atau layar di satu ujung, lensa objektif atau kamera di ujung lainnya, dihubungkan bersama oleh sistem optik atau listrik di antaranya. Sistem optik dalam beberapa kasus disertai dengan penerangan (biasanya serat optik) untuk meningkatkan kecerahan dan kontras. Gambar internal objek yang diterangi dibentuk oleh lensa objektif dan diperbesar oleh lensa okuler yang menyajikannya ke mata pengamat. Borescope kaku atau fleksibel dapat dihubungkan secara eksternal ke perangkat fotografi atau videografi. Untuk penggunaan medis, instrumen serupa disebut endoskopi.